Обучение с нуля помогает Intrinsic создавать будущее для робототехники

06.05.2024 | Фекла Дербинова

Робототехники изучают новые способы научить роботов захватывать предметы и работать в координации с другими роботами на гораздо более высоких скоростях - навыки, необходимые на современных заводах, которые используют автоматизацию для сборки автомобилей и компьютеров, а также других продуктов.

На выставке Automate 2024 в Чикаго на этой неделе компания Intrinsic, специализирующаяся на робототехнике с искусственным интеллектом, демонстрирует свою работу с Nvidia и Google DeepMind Robotics. Используя базовые модели Nvidia Isaac Manipulator для навыков хватания, Intrinsic работала со своим клиентом Trumpf Machine Tools. Навык захвата был обучен на 100% синтетических данных, сгенерированных Isaac Sim. Isaac Manipulator был представлен в марте на Nvidia GTC2024.

«Вместо того чтобы жестко кодировать конкретные захваты для захвата определенных объектов определенным образом, эффективный код для конкретного захвата и объекта автоматически генерируется для решения задачи с использованием базовой модели и синтетических обучающих данных», - пояснила Венди Тан Уайт, генеральный директор Intrinsic, в своем блоге.

Использование базовых моделей ИИ означает, что компании могут программировать множество конфигураций роботов, которые затем смогут обобщать и взаимодействовать с различными объектами в реальном мире. «В будущем разработчики смогут использовать готовые универсальные навыки захвата, подобные этим, чтобы значительно ускорить программирование роботов, - добавил Уайт. Такая возможность может оказать огромное влияние, в том числе снизить стоимость разработки».

Совместно с Google DeepMind компания Intrinsic разработала универсальный автоматический планировщик движения роботов на основе ИИ, чтобы один или несколько роботов могли работать вместе, разделяя одно и то же рабочее пространство. Intrinsic использует модель, обученную на синтетических данных из физического движка, где в качестве исходных данных используются модели геометрии, кинематики робота, динамики робота и описания его задач. Модель обучается в облаке, и на выходе получается модель, которая представляет «практически оптимальные пути и траектории движения робота, обычно превосходящие решения человеческих экспертов», - говорит Уайт.

Компания выпустила видеоролик

Результат - 100% ML-генерация для оркестровки четырех роботов, работающих над уменьшенной симуляцией сварки автомобиля. По словам Уайта, планы движений для каждого робота генерируются автоматически и работают примерно на 25 % лучше, чем традиционные методы.

«Робототехника - это ИИ в физическом мире, и мы с нетерпением ждем, что будет дальше», - добавил Уайт.

Как пересекаются и различаются ИИ и GenAI

Генеративный искусственный интеллект (GenAI) переживает настоящий момент, но, несмотря на все внимание к нему, он составляет лишь малую часть ИИ и машинного обучения, которые используются сегодня. | Бережливое программное обеспечение, оптимизированное по мощности оборудование добавляют автоматизированный интеллект в сложные среды

AMD представляет новые чипы Ryzen для эволюции ПК с искусственным интеллектом

Компания AMD наращивает обороты в гонке за оснащение настольных и портативных ПК более широкими возможностями для обработки данных искусственного интеллекта. | В прошлом месяце на выставке SXSW генеральный директор AMD Лиза Су рассказала о роли своей компании в движении ПК с искусственным интеллектом, а на этой неделе AMD представила свои новейшие процессоры для ПК.

Altera снова на подъеме, поскольку подразделение Intel нацелилось на перспективы развития ПЛИС стоимостью более $55 млрд.

У Intel появилось новое имя для ее дочерней компании по производству ПЛИС, и оно знакомо. | В 2015 году Intel приобрела компанию Altera, чтобы продвигать ПЛИС, и теперь этот бренд снова возвращается.

Надежды AMD на искусственный интеллект возросли благодаря внедрению MI300X компанией Microsoft

Доминирование Nvidia на рынке чипов для искусственного интеллекта не вызывает сомнений, но это не значит, что другие известные компании остались в стороне от этого процесса. | Использование компанией Microsoft MI300X от AMD для вычислений в области ИИ является шагом вперед для роста AMD на рынке чипов для ИИ.

ИИ совершенствует различные технологии компьютерного зрения

Автономные транспортные средства были движущей силой развития технологий компьютерного зрения, но поставщики нацелены на другие практические приложения, поскольку широкое внедрение самодвижущихся автомобилей, похоже, затягивается | Быстро обучающиеся нейронные сети расширяют горизонты камер и датчиков, чтобы они могли помочь решить проблемы реального мира

Andretti, Zapata AI deal proceeds, to tap generative AI, quantum

Акционеры Andretti Acquisition Corp., компании по приобретению активов специального назначения (SPAC), одобрили слияние с Zapata AI, бостонским стартапом, стремящимся извлечь выгоду из генеративного ИИ. Andretti Acquisition Corp. получила одобрение акционеров на слияние с Zapata AI, которая стремится стать «публично торгуемой, чисто генеративной ИИ-компанией».