Обучение с нуля помогает Intrinsic создавать будущее для робототехники

06.05.2024 | Фекла Дербинова

Робототехники изучают новые способы научить роботов захватывать предметы и работать в координации с другими роботами на гораздо более высоких скоростях - навыки, необходимые на современных заводах, которые используют автоматизацию для сборки автомобилей и компьютеров, а также других продуктов.

На выставке Automate 2024 в Чикаго на этой неделе компания Intrinsic, специализирующаяся на робототехнике с искусственным интеллектом, демонстрирует свою работу с Nvidia и Google DeepMind Robotics. Используя базовые модели Nvidia Isaac Manipulator для навыков хватания, Intrinsic работала со своим клиентом Trumpf Machine Tools. Навык захвата был обучен на 100% синтетических данных, сгенерированных Isaac Sim. Isaac Manipulator был представлен в марте на Nvidia GTC2024.

«Вместо того чтобы жестко кодировать конкретные захваты для захвата определенных объектов определенным образом, эффективный код для конкретного захвата и объекта автоматически генерируется для решения задачи с использованием базовой модели и синтетических обучающих данных», - пояснила Венди Тан Уайт, генеральный директор Intrinsic, в своем блоге.

Использование базовых моделей ИИ означает, что компании могут программировать множество конфигураций роботов, которые затем смогут обобщать и взаимодействовать с различными объектами в реальном мире. «В будущем разработчики смогут использовать готовые универсальные навыки захвата, подобные этим, чтобы значительно ускорить программирование роботов, - добавил Уайт. Такая возможность может оказать огромное влияние, в том числе снизить стоимость разработки».

Совместно с Google DeepMind компания Intrinsic разработала универсальный автоматический планировщик движения роботов на основе ИИ, чтобы один или несколько роботов могли работать вместе, разделяя одно и то же рабочее пространство. Intrinsic использует модель, обученную на синтетических данных из физического движка, где в качестве исходных данных используются модели геометрии, кинематики робота, динамики робота и описания его задач. Модель обучается в облаке, и на выходе получается модель, которая представляет «практически оптимальные пути и траектории движения робота, обычно превосходящие решения человеческих экспертов», - говорит Уайт.

Компания выпустила видеоролик

Результат - 100% ML-генерация для оркестровки четырех роботов, работающих над уменьшенной симуляцией сварки автомобиля. По словам Уайта, планы движений для каждого робота генерируются автоматически и работают примерно на 25 % лучше, чем традиционные методы.

«Робототехника - это ИИ в физическом мире, и мы с нетерпением ждем, что будет дальше», - добавил Уайт.

Как пересекаются и различаются ИИ и GenAI

Генеративный искусственный интеллект (GenAI) переживает настоящий момент, но, несмотря на все внимание к нему, он составляет лишь малую часть ИИ и машинного обучения, которые используются сегодня. | Бережливое программное обеспечение, оптимизированное по мощности оборудование добавляют автоматизированный интеллект в сложные среды

Использование IoT-управления автопарком нового поколения для устранения узких мест в логистике

Если вы спросите участников логистической деятельности об их намерении освоить передовые технологии, вы, скорее всего, получите положительную реакцию, но в основном только тогда, когда речь идет об устранении неполадок. | Автор предлагает менеджерам по логистике создать гибридное облако для управления данными, включающее локальные центры обработки данных, частное и публичное облако.

Trident IoT выводит новые чипы Z-Wave на рынок «умных» домов

При обсуждении возможностей подключения IoT часто затрагиваются такие технологии, как Wi-Fi, Matter, LPWAN, LoRaWAN, Bluetooth Low Energy и даже сотовая связь, в зависимости от требований к расстоянию, ба | Технология Z-Wave существует уже много лет, и новые чипы Trident IoT могут помочь большему количеству продуктов Z-Wave быстрее выйти на рынок.

Генеральный директор OpenAI Альтман снова ссылается на необходимость надзора за ИИ

В среду генеральный директор OpenAI Сэм Альтман заявил аудитории Intel, что строительство центров обработки данных для поддержки взрывного роста, ожидаемого с помощью искусственного интеллекта, будет стоить дорого, но он отрицает, что это произойдет | В беседе у костра с генеральным директором Intel Гелсингером Альтман рассказал о своем оптимизме в отношении искусственного интеллекта, признавая при этом опасность.

SensiML открывает исходный код Analytics Studio для TinyML-кода для приложений для IoT-датчиков

Компания SensiML (рифмуется с «sensible»), дочерняя компания QuickLogic, недавно выступила с амбициозной инициативой: предложить дизайнерам полный открытый доступ к своим автоматизированным системам машинного обучения | Компания планирует показать на выставке Sensors Converge концепт умной дрели, которая использует искусственный интеллект для отключения двигателя вместо механического сцепления.

AMD представляет новые чипы Ryzen для эволюции ПК с искусственным интеллектом

Компания AMD наращивает обороты в гонке за оснащение настольных и портативных ПК более широкими возможностями для обработки данных искусственного интеллекта. | В прошлом месяце на выставке SXSW генеральный директор AMD Лиза Су рассказала о роли своей компании в движении ПК с искусственным интеллектом, а на этой неделе AMD представила свои новейшие процессоры для ПК.