Обучение с нуля помогает Intrinsic создавать будущее для робототехники

06.05.2024 | Фекла Дербинова

Робототехники изучают новые способы научить роботов захватывать предметы и работать в координации с другими роботами на гораздо более высоких скоростях - навыки, необходимые на современных заводах, которые используют автоматизацию для сборки автомобилей и компьютеров, а также других продуктов.

На выставке Automate 2024 в Чикаго на этой неделе компания Intrinsic, специализирующаяся на робототехнике с искусственным интеллектом, демонстрирует свою работу с Nvidia и Google DeepMind Robotics. Используя базовые модели Nvidia Isaac Manipulator для навыков хватания, Intrinsic работала со своим клиентом Trumpf Machine Tools. Навык захвата был обучен на 100% синтетических данных, сгенерированных Isaac Sim. Isaac Manipulator был представлен в марте на Nvidia GTC2024.

«Вместо того чтобы жестко кодировать конкретные захваты для захвата определенных объектов определенным образом, эффективный код для конкретного захвата и объекта автоматически генерируется для решения задачи с использованием базовой модели и синтетических обучающих данных», - пояснила Венди Тан Уайт, генеральный директор Intrinsic, в своем блоге.

Использование базовых моделей ИИ означает, что компании могут программировать множество конфигураций роботов, которые затем смогут обобщать и взаимодействовать с различными объектами в реальном мире. «В будущем разработчики смогут использовать готовые универсальные навыки захвата, подобные этим, чтобы значительно ускорить программирование роботов, - добавил Уайт. Такая возможность может оказать огромное влияние, в том числе снизить стоимость разработки».

Совместно с Google DeepMind компания Intrinsic разработала универсальный автоматический планировщик движения роботов на основе ИИ, чтобы один или несколько роботов могли работать вместе, разделяя одно и то же рабочее пространство. Intrinsic использует модель, обученную на синтетических данных из физического движка, где в качестве исходных данных используются модели геометрии, кинематики робота, динамики робота и описания его задач. Модель обучается в облаке, и на выходе получается модель, которая представляет «практически оптимальные пути и траектории движения робота, обычно превосходящие решения человеческих экспертов», - говорит Уайт.

Компания выпустила видеоролик

Результат - 100% ML-генерация для оркестровки четырех роботов, работающих над уменьшенной симуляцией сварки автомобиля. По словам Уайта, планы движений для каждого робота генерируются автоматически и работают примерно на 25 % лучше, чем традиционные методы.

«Робототехника - это ИИ в физическом мире, и мы с нетерпением ждем, что будет дальше», - добавил Уайт.

К суперкомпьютеру Nvidia в Японии присоединится квантовый компьютер

Суперкомпьютер, который планируется построить в Японии на базе Nvidia, получит в соседи квантовый компьютер, но это не ремейк фильма «Странная парочка». | Суперкомпьютер Nvidia ABCI-Q, создаваемый для передового исследовательского агентства в Японии, теперь будет иметь рядом с собой квантовый компьютер.

Andretti, Zapata AI deal proceeds, to tap generative AI, quantum

Акционеры Andretti Acquisition Corp., компании по приобретению активов специального назначения (SPAC), одобрили слияние с Zapata AI, бостонским стартапом, стремящимся извлечь выгоду из генеративного ИИ. Andretti Acquisition Corp. получила одобрение акционеров на слияние с Zapata AI, которая стремится стать «публично торгуемой, чисто генеративной ИИ-компанией».

Red Hat интегрирует NIMs Nvidia в OpenShift AI

Red Hat углубляет свое партнерство с Nvidia в области ИИ, объявив на этой неделе на Red Hat Summit 2024 в Денвере, что работает над интеграцией микросервисов NIM AI inference от Nvidia в Red Hat | Углубление партнерства между Red Hat и Nvidia поможет организациям справиться с растущим разнообразием моделей ИИ.

Как пересекаются и различаются ИИ и GenAI

Генеративный искусственный интеллект (GenAI) переживает настоящий момент, но, несмотря на все внимание к нему, он составляет лишь малую часть ИИ и машинного обучения, которые используются сегодня. | Бережливое программное обеспечение, оптимизированное по мощности оборудование добавляют автоматизированный интеллект в сложные среды

Использование IoT-управления автопарком нового поколения для устранения узких мест в логистике

Если вы спросите участников логистической деятельности об их намерении освоить передовые технологии, вы, скорее всего, получите положительную реакцию, но в основном только тогда, когда речь идет об устранении неполадок. | Автор предлагает менеджерам по логистике создать гибридное облако для управления данными, включающее локальные центры обработки данных, частное и публичное облако.

Надежды AMD на искусственный интеллект возросли благодаря внедрению MI300X компанией Microsoft

Доминирование Nvidia на рынке чипов для искусственного интеллекта не вызывает сомнений, но это не значит, что другие известные компании остались в стороне от этого процесса. | Использование компанией Microsoft MI300X от AMD для вычислений в области ИИ является шагом вперед для роста AMD на рынке чипов для ИИ.